modbus协议详解
MODBUS什么是协议？
MODBUS协议是什么？
Modbus以太网有三种通信方式，对应的通信模式是MODBUSTCP。异步串行传输(各种介质，如有线(RS-232-/422/485/；光纤、无线等，对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是ModbusPLUS。ModBus应用层报文传输协议（OSI模型7），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码 数据域。ModBus可以在不同类型的总线或网络线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus该协议将一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域 PDU。
Modbus协议的基本概念是什么？
朋友们好，我是电子和工业控制技术，我来回答这个问题。目前，工业现场通信方式非常丰富，因此每种通信方式都对应一种通信协议。我正在学习可编程控制器（PLC）当控制技术和变频器控制技术时，它们通常需要通信。在这些工业控制设备中，有许多通信协议，其中包括Modbus通信是一种常用的通信方式。今天我们来谈谈Modbus一些通讯内容。
Modbus的由来
日常生活中的交流主要是通过听和说来完成，这里主要是通过语言来传达信息。在说话者和听者之间是遵循一些约定的约定，所以双方都能听懂对方说的话。下面我们要说的Modbus事实上，通信协议也是一种协议。这个协议实际上是一种通信协议。这个通信协议是当时莫迪康的（Modicon）该公司于1979年开发，目前已被施耐德公司开发（ Schneider）收购电气公司。Modbus在开发之初，通信协议是专门为可编程控制器设计的（PLC）到目前为止，通信准备已经成为现代工业控制领域的通信标准，并已广泛应用于工业控制设备之间的通信。
Modbus的优点
Modbus我认为之所以被广泛使用，是因为它具有以下优点。首先是Modbus通信协议标准是开放的，没有版权要求，可以免费使用，这是其广泛使用的主要原因之一；其次，它支持我们经常使用的各种物理通信接口RS232接口、RS基于工业以太网的485接口和TCP/IP接口；再次使用RS485两线制时，我们可以在两条总线上实现一个主站和多个站的通信模式。如果我们使用处理速度快的芯片，理论上可以从站挂255个；最后Modbus通信协议的格式非常简单，我们更容易学习和理解。此外，需要注意的是，在连接硬件时，需要在总线的开始和结束处连接120欧姆电阻，否则无法通信，这也是Modbus如下图所示，通信协议所示。
Modbus的特点
Modbus这是一个串行通信协议。就架构组成而言，它是一个主/从架构。主站可根据站点地址向每个站点发出命令，也可从站点返回到主站点。然而，命令不能相互传递。只有通过主站才能相互传达命令。Modbus通信协议的规定。因此在Modbus在通信中，只能由主机发出请求从机进行响应，而不能从机主动发起通信，从机之间也不能相互发起通信。
Modbus分类和报文
Modbus这是一种基于串口通信的方式，可以分为Modbus RTU 和Modbus ASCII两类。一般来说Modbus RTU比较常用，对于支持Modbus ASCII通信设备也必须支持Modbus RTU通信模式。此外，现在使用以太网Modbus TCP它也被广泛使用。例如，西门子和施耐德的工业控制产品在我的工作中使用Modbus TCP通信模式。
关于Modbus报文是指在Modbus通信协议中约定的几个字节，比如1号设备向2号设备发送的8个字节。2号设备收到这8个字节后，会根据Modbus通信协议中约定的功能应执行相应的操作。这八个字节就是我们所说的报纸。一般来说，我们可以使用串调试助手发送Modbus报文了。
这就是我对这个问题的回答。欢迎朋友们分享、留言、讨论，敬请关注电子及工业控制技术，感谢点赞。